簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Sendren Sheng-Dong Xu".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="基因演算法"


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    應用基因演算法於機器人最佳路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 吳亞柏 指導教授: 徐勝均
    •   本論文採用基因演算法與免疫基因演算法,來探討機器人自主性移動之路徑規劃,使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。   地圖模型設計兩種大小情況來討論,包含了四種不同的地形變化,經過…
    • 點閱:601下載:7
    • 全文公開日期 2018/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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